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锰矿和聚酯纤维床垫子是否对人体有毒，取决于具体的情境和使用条件。
锰矿本身是一种有价值的矿物资源，广泛应用于钢铁、电池、陶瓷等领域，但当锰矿被开采并处理不当，或者长时间接触时，可能会对人体健康产生影响，长期吸入锰矿粉尘可能导致锰中毒，出现头晕、头痛等症状，从事相关工作的工人需要注意防护，至于聚酯纤维床垫子，其本身是一种合成纤维材料，通常用于制作床垫等家居用品，正规厂家生产的聚酯纤维床垫子都是经过严格的质量检测的，不会对人体造成危害，但如果某些产品使用了劣质材料或者存在质量问题，可能会对人体健康产生影响，在购买床垫时，应选择正规品牌和渠道，以确保产品质量和安全。
无论是锰矿还是聚酯纤维床垫子，都需要在正确的使用条件下才能确保安全，如果出现任何不适或疑虑，建议及时咨询医生或专业人士的意见。